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螺旋擺動油缸是一種利用大螺旋升角的螺旋副實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的特殊液壓缸。這種液壓缸體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。與葉片式擺動馬達相比,它輸出轉(zhuǎn)矩大,容積效率高。特別是它的擺動范圍可以大于360°。因此,對于需要低速大角度的擺動機構(gòu)來說,是一種理想的選擇。
在螺旋副傳動中,根據(jù)相對原理,在不同工作機構(gòu)中,可以固定螺桿,將需要轉(zhuǎn)動的部件連接在螺母上;或者固定螺母,而將需要轉(zhuǎn)動部件連接在螺桿上。無論采用哪一種形式,當(dāng)負載一定時,增大液壓缸的輸出擺角,都將增大液壓缸活塞的工作行程,當(dāng)擺角大到360°時,活塞行程等于螺旋的螺紋導(dǎo)程,從而使液壓缸的尺寸增加。因此,要合理的選擇液壓缸的結(jié)構(gòu)形式,使其體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,便于整機布置。
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