| 發(fā)那科SCARA機(jī)器人SR-3iA，SR-6iA
優(yōu)點(diǎn)：
1，F(xiàn)ANUC Robot SR-3iA, SR-6iA是兼有緊湊性和高動(dòng)作性能的SCARA機(jī)器人。
2，對(duì)用不同的負(fù)載以及可達(dá)半徑，有兩種機(jī)型可供選擇。
SR-3iA，可搬運(yùn)質(zhì)量：3kg，可達(dá)半徑：400mm
SR-6iA，可搬運(yùn)質(zhì)量：6kg，可達(dá)半徑：650mm
3，通過(guò)使用輕量手臂和高性能伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度和高連續(xù)動(dòng)作性能，提高了生產(chǎn)效率。
4，內(nèi)置于J2手臂中的電磁閥，空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜，以及中空設(shè)計(jì)的J4旋轉(zhuǎn)軸，使得機(jī)械手部分的配線變得更加簡(jiǎn)單。
5，小型R-30iB Compact Plus控制裝置可以容易的安裝到機(jī)器內(nèi)部。
6，可以通過(guò)新開(kāi)發(fā)的示教界面在電腦或平板電腦上進(jìn)行簡(jiǎn)單示教，提高了易用性。
7，可以使用iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）以及iRPickTool等各種智能化功能。
8，基于常年累積下來(lái)的高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高可靠性，用戶可放心使用。
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